Yhdistyneet kansakunnat perustettiin toisen maailmansodan jälkeen, sillä tulevien sukupolvien ei haluttu joutua kokemaan sodan tuhoja. YK:n yksi tärkeimmistä tavoitteista on edistää kansainvälistä yhteistyötä, jolla voidaan ratkoa maailmanlaajuisia ongelmia sekä edistää ihmisoikeuksia ja perustavanlaatuista vapautta kaikille.
Tätä edistääkseen YK:n yleiskokouksessa sovittiin, että 16. toukokuuta on kansainvälinen rauhanomaisen yhteiselon päivä. Päätöksen taustalla on ajatus siitä, että ”sota alkaa ihmisten mielistä. Täten rauha täytyy rakentaa ihmisten mielissä”. Rauhalla YK ei siis tarkoita vain konfliktin puutetta, vaan inklusiivista ja vuorovaikutuksellista yhteistyötä, jossa konflikteja ratkotaan yhteisymmärryksessä.
Rauhanomainen yhteiselo tarkoittaa erilaisuuden hyväksymistä, kykyä kuunnella sekä kunnioittaa muita kuten myös rauhanomaista elämää. Kansainvälisellä rauhanomaisella yhteiselon päivällä halutaan myös muistuttaa kansainvälisiä yhteisöjä ja valtioita edistämään rauhaa, suvaitsevaisuutta, ymmärrystä ja solidaarisuutta.